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Dans la famille Goode, c'était la mère qui maintenait les liens familiaux. Depuis sa disparition, Frank a perdu le contact avec ses quatre enfants, qui vivent éparpillés dans tout le pays. Nostalgique, il décide de parcourir les Etats-Unis à la recherche de chacun d'eux. Il retrouve Amy, devenue une femme d'affaires accomplie, qui vit cependant une grave crise familiale. Puis Robert, un musicien un peu marginal qui n'est peut-être pas devenu celui qu'il imaginait mais qui semble plutôt bien vivre les choses. Enfin Rosie, qui est danseuse à Las Vegas et qui ne rêvait que de retrouver son papa. Et puis il y a David et l'énorme secret qui l'entoure...