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Désormais libérée, Janet Van Dyne coule des jours heureux auprès de Hank, son compagnon, et de sa fille Hope, tout comme Scott Lang qui a enfin repris une vie normale après ses récentes aventures. Duo complice, Hope et Scott jouissent d'ailleurs d'une certaine notoriété après avoir vaincu le Fantôme et ses sbires. Pourtant, Hope continue de mener des recherches sur la dimension subatomique, au grand dam de sa mère, effrayée par ces expériences. Et le drame ne tarde pas à se produire suite à un malheureux concours de circonstances : Hope et Scott se retrouvent à leur tour piégés dans un univers peuplé de créatures peu amicales...