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Voilà deux ans, Brian O'Conner a commis une très grave erreur en laissant échapper le chef d'un dangereux gang de voleurs de voitures. Un dérapage qui lui a valu d'être radié des services de police de Los Angeles. Il vit aujourd'hui à Miami, où sa passion pour les courses automobiles le pousse toujours à participer à l'un ou l'autre rodéo, une activité pourtant condamnée par la loi. Arrêté lors de l'une de ces courses totalement illégales, Brian se voit offrir une chance de se racheter une conduite et de réintégrer les rangs de la police américaine. Pour ce faire, il doit infiltrer un important réseau de trafiquants de drogue et confondre son leader, le puissant Carter Verone...